Najranije zakovice su bile male drvene ili koštane zavojnice, a najranije poznate metalne deformacije mogu biti preci zakovica koje danas poznajemo. Bez sumnje, oni su najstarija poznata metoda spajanja metala, koja datira još od najranije upotrebe kovnih metala. Na primjer, tokom bronzanog doba, Egipćani su koristili zakovice da spoje šest drvenih dijelova u obliku lepeza- na vanjskoj ivici točka s prorezima, a Grci su, nakon što su uspješno izlili velike bronzane statue, koristili zakovice da spoje komponente zajedno.
Godine 1916, kada je HV White iz britanske kompanije za proizvodnju aviona prvi put dobio patent za slijepe zakovice koje su se mogle zakivati s jedne strane, malo tko je očekivao njihovu široku primjenu. Od vazduhoplovstva do kancelarijskih mašina, elektronskih proizvoda i sportske opreme, slepe zakovice su postale efikasna i robusna metoda mehaničkog spajanja. Iako je tačan datum izuma šupljih zakovica nejasan, one su izmišljene za opremu, posebno za konjske orme, oko 9. ili 10. stoljeća nove ere. Zakovani remeni, poput prikovanih kopita, oslobađali su robove teškog rada. Zakovice su također dovele do mnogih važnih izuma, kao što su gvozdena kliješta za radnike na bakru i željezu i škare za ovce.